全自动汽车装车鹤管其主要构成有如下几大部分：液压控制系统、电气控制系统、装车鹤管、行走小车、密封帽、自动跟进机构、桁架等几部分组成。液压控制系统中主要由纵向驱动液压缸、横向驱动液压缸、升降液压缸、液压站等几部分组成。

　　它负责鹤管装车对位的执行。电气控制系统其主要控制液压站的阀组换向、液位报警信号的采集及处理，它是全自动桁架鹤管的中控。装车鹤管其主要包括进油管、回气管、伸缩垂管、三通管及真空短流器等组成，其负责介质的装载及挥发气体的导出。行走小车主要包括纵向行走小车和横向行走小车，他主要作用：其一是鹤管的安装载体;其二是带动鹤管进行罐口对位。

　　密封帽及自动跟进机构其主要作用起到密闭装车，当罐车随着介质的装载而降低高度时，跟进机构压缩密封帽保证密封帽和罐口贴合，防止挥发气体外泄，污染环境及产生安全事故。